Veterano político que fue ministro como parte del ala socialdemócrata del liberalismo, luego fue gobernador independiente, fundador del Polo Democrático y actualmente es petrista. Nació en una tradicional familiar liberal, habiendo sido su padre Ministro de Salud, senador y gobernador y su madre congresista. Arrancó su carrera como concejal de Armero, diputado y representante a la Cámara, siendo nombrado gobernador por Virgilio Barco en 1986 y retirándose luego de la política activa. Tras un breve paso por el Senado a comienzos de los noventa se dedicó de lleno a la medicina en Bucaramanga y -tras romper con el liberalismo- regresó al Tolima como candidato a la Gobernación del Frente Social y Político y ganó. Luego participó de la creación del Polo Democrático Independiente -como parte del bloque de Antonio Navarro y Gustavo Petro- y fue precandidato a la Presidencia en 2006. Regresó al Senado en 2009 (tras una demanda que le permitió recuperar una curul que había perdido por 25 votos) y luego se convirtió en la mano derecha de Petro en la Alcaldía de Bogotá, siendo primero su Secretario de Salud y luego de Gobierno. En 2015 alcanzó a ser precandidato a la Alcaldía de Bogotá de los progresistas, pero terminó peleado con sus rivales María Mercedes Maldonado y Hollman Morris y prefirió lanzarse como independiente a la Alcaldía de Ibagué. Curiosamente su hermano, el ex senador Mauricio Jaramillo, es simultáneamente candidato liberal a la Gobernación del Tolima. Es médico cirujano de la Universidad del Rosario, con especialización en cirugía cardiovascular pediátrica de las universidades suecas de Lund y Uppsala.